https://www.oyostepper.de/category-1-b0-Hybrid-Schrittmotor.html
Hybrid-Schrittmotoren, auch HB-Schrittmotoren genannt, kombinieren die Eigenschaften von Schrittmotoren mit variabler Reluktanz und Permanentmagnet-Schrittmotoren. Sie erlauben die Steuerung der Winkelbewegung durch Impulssteuerung und tragen so zu einer präzisen Positionierung bei.